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miércoles, 20 de julio de 2016

Industrial - PLC FPX C14R Panasonic - Esclavo Modbus RTU RS232



Los PLC Panasonic en este caso la Familia FPX  tiene el protocolo modbus embebido, se realizara prueba configurando el PLC Panasonic como Esclavo Modbus RTU.


Red Modbus RTU Serial  RS485

Realizaremos la comunicación con un Simulador Modbus atravez de RS232.
En la documentación de panasonic en la familia FPX existe una tabla de direccionamiento de registros entre registros nativos del plc y registros Modbus.


PLC fpx C14 R + Cassette COM4


El PLC Panasonic sin requerir codigo por defecto habla modbus como esclavo.

Tabla de comandos soportados por el PLC Como Esclavo



  Direccionamiento detallado de Registros  PLC - Modbus


Prueba

Se han determinado los registros de prueba:

Coil 0                     (000001)    =  Salida Y0
Holding Register  0  (400001)    =  Registro DT0

1 Configurar Puerto de comunicación (Com1 o Com2) que soportan modbus, el tool port no lo soporta.

 COM2 - Maestro/Esclavo Modbus RTU 


2 - Para realizar la prueba del Holding Register 0, al DT0 se ha direccionado el valor del Potenciometro V0  (0 -1000).



Potenciometro


Estrategia

DT0 = DT90040 (POT V0)



Video
PLC Panasonic Slave Modbus RTU




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